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                          「兩輪電動平衡車」電動平衡車運行時如何保持平衡?

                          2019-05-16 11:13:51   深圳金叢智能科技    0

                            隨著科學技術的發展,人們出行的代步工具有了越來越多的選擇。除了自行車之外,電動平衡車目前也是非常受歡迎的産品。它比步行更快,比自行車更便攜。那麽,電動平衡車運行時如何保持平衡?金叢平衡車技術人員爲您解答:



                            電動平衡車的新奇之處在于,人們對只有一個或兩個輪子的車輛如何保持穩定感到好奇。事實上,電動平衡車背後有一個複雜的自動控制系統:電機由單片機驅動,車輪根據車輛的實時姿態精確控制。這種控制一般稱爲"倒立擺控制"。想象一下,一個人用手拿著一根竹竿,這樣他就可以使竹竿在空中直立而不掉下來。這是最簡單的倒立擺系統之一。


                            我們小時候時候都曾經玩過這場比賽,最令人印象深刻的是這是一個不穩定的系統。放在桌子上的水杯可以靠自己站立,因爲杯子的重心落在杯子的底部,即使有小擾動,也不足以使重心遠離杯子的底部。相反,竹竿或電動平衡車的重心大部分時間都不落在接觸點上,所以我們必須根據它們的狀態進行動態調整:竹竿落在的地方,手立即移動。讓重心回到接觸點,使人腦和手臂形成一個控制系統。


                            電動平衡車的控制就是模擬人類的行爲,在電動平衡車控制系統中,單片機與人腦等效,車輪等效于臂,內置于平衡車內的陀螺儀和加速度計與人眼等效。人腦很擅長類似的控制問題,但要使單片機做到這一點,就必須綜合解決動態控制過程中的線性問題、魯棒性問題、穩定性問題、隨動問題和跟蹤問題。


                            以上就是關于電動平衡車運行時如何保持平衡就介紹到這,目前,市場上的電動平衡車大致可以分爲單輪和雙輪,兩者相比,單輪電動平衡車更緊湊、更輕便、更靈活、更可玩;雙輪電動平衡車更穩定、更舒適、更易于使用、更安全。


                            由于大多數人對便攜性的要求較高,單輪平衡車將是大多數人比較適合的選擇。由于平衡車車身技術含量高,一般的雜項制造商可能缺乏更可靠的解決方案,因此在選擇電動平衡車時,我們應盡量選擇常規大型制造商生産的産品。金叢電動平衡車就是不錯的選擇,金叢致力于智能平衡車産品軟、硬件開發,是國內集研發、生産、銷售和服務于一體的智能代步設備供應商。


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